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控制策略: 在电液复合制动系统中，电机制动力矩参与制动的比例越大，能回收的制动能量也会越高。所以复合制动系统的控制策略侧重方向不同也会使得能量回收的效果不同，对电机制动力和液压制动力实施合理的分配 。

（6） 制动安全性: 制动时应车辆处于安全的工况下，不能失控且有一定的制动效率，因此在 ECE R13 制动法规对，对制动力矩提出了明确的要求，规定了不同规格的双轴桥检车在制动时分配在后轴的制动力矩所占总制动力矩的比例限制，因此一定程度上约束了车辆后轮电机无法发挥大制动力，降低了制动能量回收效率。